Si el tiempo lo permite, se describirá el control de dispositivos con su interfaz GPIO para integrarlos en nuestro sistema de alarmas y automatización:

• Sensores detectores:
  • de CO₂
  • temperatura y humedad
  • apertura de puertas y ventanas
• Domótica en general, controlando y automatizando:
  • la caldera de la calefacción
  • iluminación, persinas,…

 

NOTA: En la sección descargas al final de este documento se incluyen los enlaces a todos los fuentes y binarios utilizados.

 
 

HARDWARE

Partiendo de una RASPBERRY PI B+ y una módulo cámara Omnivision OV5647de visión nocturna, construiremos una especie de cámara IP.
Entrando en detalle, describiremos la configuración un servidor de video RTP (RTSP) con formato H.264 (MPEG-4 Part 10) que nos proporcionará video en vivo de la cámara, útil como:

ESPECIFICACIONES DE LA CÁMARA

 
 

CONFIGURACIÓN DE SERVICIOS DE VIDEO

 

FFSERVER

FFMPEG: problemas con arm6 (raspbian jessie)

Utilizaremos ffserver como codificador de video y servidor de estado de la cámara.
El binario distribuido por jessie parece estar compilado para procesadores arm7 y no es compatible para el el arm6 de las raspberry Pi 1, así que es necesario compilarlo.
La ejecución de lsinfo nos indica la arquitectura y modelo del procesador de la raspberry (lineas 2 y 9).

$ lscpu
Architecture:          armv6l
Byte Order:            Little Endian
CPU(s):                1
On-line CPU(s) list:   0
Thread(s) per core:    1
Core(s) per socket:    1
Socket(s):             1
Model name:            ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
CPU max MHz:           700.0000
CPU min MHz:           700.0000

En la sección descargas , al final de este documento, se incluyen los binarios que generé ffmpeg-v2.7.2.

FFSERVER: configuracion

A continuación mostramos el fichero de configuración (/etc/ffserver.conf) para nuestro codificador.
En éste, las lineas 13 y 28 (ACL allow 10.0.0.0 10.255.255.255) deben estar acorde con la configuración de red que se disponga (generalmente 192.168.0.0 192.168.255.255)
Las líneas 19 a 21 permiten configurar los frames por segundo, la resolución y el ratio de bits del video a codificar.

HTTPPort 8090
HTTPBindAddress 0.0.0.0
MaxClients 10
MaxBandwidth 1000

RTSPPort 8554
RTSPBindAddress 0.0.0.0


 File /tmp/feed1.ffm
 FileMaxSize 10M
 ACL allow localhost
 ACL allow 10.0.0.0 10.255.255.255



 Format rtp
 Feed feed1.ffm
 VideoFrameRate 4
 VideoSize 600x480
 VideoBitRate 320
 NoAudio



   Format status
   ACL allow localhost
   ACL allow 10.0.0.0 10.255.255.255

 

FFSERVER: comprobación de estado

Una vez iniciado (baste con ejecutar ffserver), el estado del codificador está accesible en la URL:

y nos ha de mostrar algo tal que:

FFSERVER: arranque automatizado

Para su ejecución automática al inicio del sistema, haremos uso del servicio supervisord (instalación: sudo apt-get install supervisor).
Añadiremos el siguiente archivo de configuración ffserver.conf al directorio /etc/supervisor/conf.d/

[program:ffserver]
command=/usr/local/bin/ffserver
directory=/tmp
autostart=true
autorestart=true
startretries=3
stderr_logfile=/var/log/supervisor/ffserver.err.log
stdout_logfile=/var/log/supervisor/ffserver.out.log
user=pi

 

FFMPEG: RTSP H264 STREAMING

FFMPEG: «zm_streaming», el script de streaming

Hasta ahora tenemos a ffmpeg codificando el video de la cámara en /tmp/feed1.ffm. Ahora, mediante ffmpeg, reenviamos ese flujo de video como rtp h264 con el siguiente script de python que copiaremos en /usr/local/bin/zm_streaming:

#! /usr/bin/env python
import subprocess
p1 = subprocess.Popen(["raspivid", "-b", "5000000", "-ex", "night", "-mm", "average", "-op", "150", "-t", "999999999", "-w", "640", "-h", "480", "-fps", "4", "-o", "-cat"], stdout=subprocess.PIPE)
p2 = subprocess.Popen(["ffmpeg", "-i", "-", "-flags", "+global_header", "-vcodec", "copy", "-r", "4", "-an", "http://0.0.0.0:8090/feed1.ffm"], stdin=p1.stdout, stdout=subprocess.PIPE)
p1.stdout.close()  # p1 will receive SIGPIPE if p2 exits

En él, entre otros parámetros, podemos modificar el formato de video (ancho, alto y frames por segundo): «-w», «640», «-h», «480», «-fps», «4».

FFMPEG: arranque automatizado del script de streaming

Volviendo a hacer uso de supervisor, creamos el siguiente archivo en /etc/supervisor/conf.d/zm_streaming.conf para el arranque automatizado de nuestro servicio de streaming rtp h264 «zm_streaming».

[program:zm_streaming]
command=/usr/local/bin/zm_streaming 
directory=/tmp
autostart=true
autorestart=true
startretries=3
stderr_logfile=/var/log/supervisor/zm_streaming.err.log
stdout_logfile=/var/log/supervisor/zm_streaming.out.log
user=pi

 

EL MOMENTO DE LA VERDAD

INICIO DE LOS SERVICIOS DE VIDEO

Tras un reinicio debiéramos tener disponible nuestro servidor de vide en vivo.
Pero viviendo en el distinguido mundo *NIX, no hay nada más elegante que una prueba sin reinicio:

  $ sudo supervisorctl start ffserver
  $ sudo supervisorctl start zm_streaming

Supervisor nos permite comprobar el estado de los servicios mediante el comando status:

  $ sudo supervisorctl status ffserver

Y si todo ha ido bien, nos indicará ambos como «RUNNING»:

$ sudo supervisorctl status
  ffserver                         RUNNING    pid 651, uptime 5:35:35
  zm_streaming                     RUNNING    pid 656, uptime 5:35:35

Como comentamos con anterioridad , disponemos de un servicio web para comprobar el estado del servicio.

REPRODUCCIÓN DEL VIDEO – VLC

Ya tenemos disponible nuestro video en vivo y podemos comprobarlo abriendo la dirección:

con VLC (File->Open Network – Network tab).

REPRODUCCIÓN DEL VIDEO EN NAVEGADORES

Podemos incluir en nuestro ffserver un streaming para navegadores incluyendo la siguiente entrada en el fichero de configuración /etc/ffserver.conf.
El video estará disponible en:

<Stream live.mjpg>
  Feed feed1.ffm
  Format mpjpeg
  VideoFrameRate 4
  VideoSize 600x480
  VideoBitRate 320
  VideoIntraOnly
  NoAudio
  Strict -1
</Stream>

 
 
 

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DESCARGAS

– Archivos de configuración: zm-v1.0.0.tar.bz2
– Ffmpeg v2.7.2 compilada para arm6: ffmpeg-v2.7.2.tar.bz2